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什么是機器人機械手上下料?有哪些機械特性?
更新時間:2021-04-21 點擊次數(shù):3344
   機械手上下料裝置是機械手技術(shù)應(yīng)用的重要方向,隨著機床高速和高精度的發(fā)展趨勢,機床的自動上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在政府大力發(fā)展和支持下,國產(chǎn)的齒輪加工機床已逐步趨向成熟,加工效率和精度都得到了較大的改善。但是,目前國產(chǎn)磨齒機基本都依靠人工來進行上下料操作,這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全,而且在上下料的速度和精度也較難滿足現(xiàn)代機床的要求,而且還嚴重制約了機床行業(yè)的發(fā)展。采用機械手自動上下料裝置的控制系統(tǒng)不僅需要應(yīng)對復(fù)雜的機床環(huán)境,而且還要實現(xiàn)快速和高精度的動作要求。
  機器人機械手上下料主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化,采用一體化加工技術(shù),適用于裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。在國內(nèi)加工中,很多上下料機械手都是通過專機或人工裝卸,非常適合產(chǎn)品單一、產(chǎn)能低的情況。然而,隨著社會的進步和發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進步和產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快,在使用飛機或手動機床進行裝卸時,暴露出了許多缺點和弱點。一方面,專機占地面積大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修不方便,不利于在汽車生產(chǎn)線上生產(chǎn);另一方面,不夠靈活,無法適應(yīng)不斷加速的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,用戶工會的勞動強度加大,導(dǎo)致工傷事故,效率低下。而且采用人工裝卸的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需要。
  機器人機械手上下料采用模塊化設(shè)計,可以多種形式組合,形成多條在線生產(chǎn)線。由:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個模塊在機械上相對獨立,在一定范圍內(nèi)可以任意組合,可以實現(xiàn)車床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
  上下料機械手可與加工機械分開安裝調(diào)試,機械部分可為標準機械。上下料機械手部分是一個*獨立的機體,即使在客戶現(xiàn)場也能對購買的機床進行自動改造和升級。換句話說,當(dāng)上下料機械手出現(xiàn)故障時,只需要在不影響機床正常運行的情況下,對上下料機械手進行調(diào)整或維修。

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