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 　　上下料機械手可能會出現(xiàn)故障，因為上下料機械手的連接部位大多是用螺絲固定的，螺絲可能會因為長時間的震動而松動；上下料機械手框架的形成、部件連接塊的斷裂等。另一方面，上下料機械手的振動是由于導線接頭松動，繼電器松動，導致電路接觸不良。上下料機械手亂測、電控死、電控燒等場景。